eval_SmolVLA_sort_run3_2026_08_03
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-08-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：Alkatt/eval_SmolVLA_sort_run3_2026_08_03
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总回合数 | 50 |
| 总帧数 | 80219 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 数据分割 | train: 0-50 |
数据特征
- 动作（action）：包含6个关节位置信息（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），数据类型为float32。
- 观测状态（observation.state）：与动作相同的6个关节位置信息，数据类型为float32。
- 观测图像：包含两个摄像头（camera1、camera2），每个均为480x640分辨率、3通道的AV1编码视频，帧率为30fps，无音频。
- 时间戳、帧索引、回合索引、索引、任务索引：均为额外记录数据，类型包括float32和int64。
使用与引用
- 可视化：可通过 可视化页面 查看数据集。
- 引用：暂无引文信息。
