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资源简介：
这是一个用于机器人学习的数据集，特别是针对Franka类型机器人的。数据集包含了11个场景，共3482帧，专注于1个任务。数据以parquet格式存储，没有视频文件。数据集结构包括机器人的状态信息和动作信息，如位置、姿态、夹爪状态、关节角度、力传感器数据等。
This is a robotics learning dataset, particularly for Franka type robots. It contains 11 episodes with a total of 3482 frames, focusing on 1 task. The data is stored in parquet format without video files. The dataset structure includes robot state and action information such as position, posture, gripper state, joint angles, force sensor data, etc.
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