eval_movement_test9
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
trytoycon创建时间：
2026-07-12
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_movement_test9
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 字段名称 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | height, width, channels |
| timestamp | float32 | (1,) | null |
| frame_index | int64 | (1,) | null |
| episode_index | int64 | (1,) | null |
| index | int64 | (1,) | null |
| task_index | int64 | (1,) | null |
引用信息
- 引用格式: BibTeX（信息待补充）
