test_resume_check_20260703_132949

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人数据集，专注于机器人动作和观察数据的收集。数据包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和观察状态（与动作相同的关节位置）。此外，数据集提供来自前端和腕部摄像头的视频观察，分辨率为480x640，帧率为30fps，视频编码为AV1。数据集结构包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。总共有1个剧集、1795帧和1个任务，数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，机器人类型为“so_follower”。数据集适用于机器人学习和控制任务。This dataset is developed with LeRobot, and it is a robotics dataset dedicated to collecting robot action and observation data. The collected data encompasses robot actions including shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position, as well as observation states which are the same joint positions as the aforementioned actions. Additionally, the dataset provides video observations captured by the front-facing and wrist-mounted cameras, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30 fps, and the videos are encoded in AV1 format. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, global indexes, and task indices. In total, this dataset contains 1 episode, 1795 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet file format, while the video files are stored in MP4 format. The robot type is "so_follower". This dataset is applicable to robotics learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集总览

• 名称: test_resume_check_20260703_132949
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 1795
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分:
  • 训练集: 0:1（全部数据）
• 数据存储:
  • 数据文件: data/*/*.parquet（Parquet 格式）
  • 视频文件: 以 MP4 格式存储
  • 文件大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集特征

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 6（分别为 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 6（与动作名称一致）
• 观测图像（observation.images）:
  • 视角:
    • front: 视频，分辨率 480×640，3 通道
    • wrist: 视频，分辨率 480×640，3 通道
  • 视频编码: AV1，30 FPS，像素格式 yuv420p
• 时间戳（timestamp）: float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）: int64，形状 [1]
• 剧集索引（episode_index）: int64，形状 [1]
• 索引（index）: int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）: int64，形状 [1]

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供 BibTeX 信息