mycobot_hand_imitation_20260821_181911

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: mycobot_hand_imitation_20260821_181911
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ItzSid55/mycobot_hand_imitation_20260821_181911
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集详情

该数据集使用 LeRobot 创建，包含一个机器人操作任务的演示数据。

机器人类型

• 机器人型号: mycobot_280_m5

数据规模

• 总片段数（episodes）: 1
• 总帧数（frames）: 620
• 总任务数（tasks）: 1
• 采样频率（fps）: 20
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据切块大小: 1000

数据特征（Features）

该数据集包含以下特征字段：

1. action: 动作指令，7维浮点数组，包含6个关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和1个夹爪位置（gripper.pos）。
2. observation.state: 观察状态，7维浮点数组，与动作字段结构相同（6个关节位置 + 1个夹爪位置）。
3. observation.images.front: 前置摄像头图像，视频格式，分辨率 480x640（高x宽x通道），H.264 编码，20 fps。
4. observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，视频格式，分辨率 480x640（高x宽x通道），H.264 编码，20 fps。
5. timestamp: 时间戳，浮点型，形状为 [1]。
6. frame_index: 帧索引，整数型，形状为 [1]。
7. episode_index: 片段索引，整数型，形状为 [1]。
8. index: 索引，整数型，形状为 [1]。
9. task_index: 任务索引，整数型，形状为 [1]。

数据划分

• 训练集（train）: 0:1

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前缺失（[More Information Needed]）。