place_green_duck_pruned_2nd

一个LeRobot机器人操作数据集。A LeRobot robot manipulation dataset.

原始信息汇总

place_green_duck_pruned_2nd 数据集概述

基本信息

• 数据集名称：place_green_duck_pruned_2nd (TsFile)
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 数据模态：时间序列（Timeseries）
• 数据格式：TsFile（Apache TsFile 格式）
• 发布者：KuphDev
• 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/KuphDev/place_green_duck_pruned_2nd

数据集内容

• 机器人类型：so_follower
• 片段数（Episodes）：202
• 采样率：30 fps
• 数据划分：仅包含单个 train 划分

数据架构（TsFile 结构）

• Time（INT64，毫秒）：由源数据的 timestamp 列转换而来，源 timestamp 列（秒）因与 Time/1000 相等而被移除。
• episode_index（TAG）和 task_index（TAG）：设备维度，可通过 WHERE episode_index = <n> 查询特定片段。
• frame_index（FIELD，INT64）和 sample_index（FIELD，INT64，来自源数据的 index）：用于逐帧记录。
• 向量列（单精度 FLOAT，源名称中的 . 替换为 _ 并附加元素索引）：
  • action_0 至 action_5（FLOAT）
  • observation_state_0 至 observation_state_5（FLOAT）

注意事项

• 本仓库不包含相机视频流；原始数据集（https://huggingface.co/datasets/KuphDev/place_green_duck_pruned_2nd）的 videos/ 目录中提供视频。
• 数值状态/动作序列完整，可通过 episode_index 和 frame_index 与原始视频进行关联。

使用方法

• 使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。