eval_my_policy_0525_4
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数据集概述：jaimechao/eval_my_policy_0525_4
基本信息
- 数据集名称：eval_my_policy_0525_4
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
元数据信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：mobileai_robot
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：无（splits 为空）
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征信息
动作数据（action）
- 数据类型：float32
- 维度：16
- 特征名称：
- 左臂关节位置：
left_joint_0.pos至left_joint_5.pos（6个） - 左滑动关节位置：
left_left_carriage_joint.pos - 右臂关节位置：
right_joint_0.pos至right_joint_5.pos（6个） - 右滑动关节位置：
right_left_carriage_joint.pos - 移动速度：
x.vel - 旋转速度：
theta.vel
- 左臂关节位置：
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：16
- 特征名称：与 action 特征完全相同
图像观测（observation.images）
包含三个摄像头视角：
- cam_high：高角度摄像头，分辨率 480×640×3
- cam_left_wrist：左手腕摄像头，分辨率 480×640×3
- cam_right_wrist：右手腕摄像头，分辨率 480×640×3
- 数据类型：视频（video）
- 维度：[480, 640, 3]（高、宽、通道）
其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
使用与可视化
- 数据集中没有提供实际的任务片段、帧或任务数据（总片段数、总帧数、总任务数均为0）
- 可通过 LeRobot 的可视化工具查看数据集内容
- 引用信息：数据集中暂无引用（BibTeX 信息待补充）
