eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run5_2026_09_07

该数据集是一个机器人操作数据集，用于评估LDVLA同步拾取任务（版本V3，运行5，2026年9月7日）。数据集包含29个episodes，共13186帧，任务类型为1种。机器人类型为so_follower，动作和观测状态均为6维，包括肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置。同时包含两个摄像头（camera1和camera2）的640x480 RGB视频，帧率为30fps。数据采用LeRobot格式，以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。This dataset is a robotic manipulation dataset for evaluating the LDVLA synchronous pick-up task (version V3, run 5, September 7, 2026). It contains 29 episodes with a total of 13,186 frames, covering 1 task type. The robot type is so_follower, and both actions and observations are 6-dimensional, including shoulder, elbow, wrist, and gripper positions. It also includes 640x480 RGB videos from two cameras (camera1 and camera2) at 30fps. The data is stored in LeRobot format with parquet files and videos in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run5_2026_09_07

基本信息

• 数据集名称: eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run5_2026_09_07
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 总回合数（total_episodes）: 50
• 总帧数（total_frames）: 21,925
• 总任务数（total_tasks）: 1
• 块大小（chunks_size）: 1,000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率（fps）: 30
• 数据集划分: 训练集（train）包含全部 50 个回合
• 机器人类型: so_follower

特征信息

动作与状态（6维）

• action（float32，6维）：包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
• observation.state（float32，6维）：与控制动作相同的6维关节状态信息

视觉观测（双相机）

• observation.images.camera1：视频数据，分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 fps
• observation.images.camera2：视频数据，分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 fps

元数据

• timestamp（float32）
• frame_index（int64）
• episode_index（int64）
• index（int64）
• task_index（int64）

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化工具

可通过 LeRobot 数据集可视化空间 对该数据集进行可视化预览。

引用信息

• 目前暂无具体的 BibTeX 引用信息（显示为 [More Information Needed]）。