so100-teleop-demo5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机械臂动作和观察状态数据，具体包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪等关节位置信息。数据集采用parquet文件格式存储，并包含视频文件。技术规格包括30fps的帧率，100MB的数据文件大小和200MB的视频文件大小。数据特征包括动作状态、观察状态、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: gokulp01/so100-teleop-demo5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，目前尚无官方主页或论文。

数据集结构

• 数据文件: 以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet
• 视频文件: 以 MP4 格式存储，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集指标:
  • 总集数 (total_episodes): 0
  • 总帧数 (total_frames): 0
  • 总任务数 (total_tasks): 0
  • 块大小 (chunks_size): 1000
  • 数据文件大小 (data_files_size_in_mb): 100 MB
  • 视频文件大小 (video_files_size_in_mb): 200 MB
  • 帧率 (fps): 30

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息
observation.state	float32	[6]	与 action 结构相同，表示机器人状态观测
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

引用信息

目前引用信息待补充（BibTeX: [More Information Needed]）。