record-test1
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/robtest123456789/record-test1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个片段，3536帧数据，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。
提供机构：
robtest123456789
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
robtest123456789/record-test1 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 使用框架: 该数据集通过 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型:
so_follower - 总片段数 (episodes): 5
- 总帧数 (frames): 3536
- 总任务数: 1
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
- 数据划分: 训练集 (train) 包含全部5个片段 (0:5)
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个自由度（关节位置），如肩部、肘部、腕部等 |
| observation.state | float32 | (6,) | 与 action 相同的6个自由度状态信息 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，编码为 av1 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 可视化: 可通过 LeRobot 数据可视化工具 查看
- 引用: 暂无可用 BibTeX 引用信息
