rndm_multi_cups_PnP

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: MikeNer04/rndm_multi_cups_PnP

任务类型: 机器人技术 (Robotics)
许可证: Apache-2.0
标签: LeRobot

---

数据集描述

该数据集通过 LeRobot 框架创建，用于机器人操作任务。数据集提供了可视化界面，可通过 此处 进行浏览。

---

数据集结构

基本信息

• 机器人类型: so_follower
• 总回合数 (Episodes): 54
• 总帧数 (Frames): 57,661
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunk Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (Train) 包含全部 54 个回合

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

特征信息

动作和状态 (Action & Observation State)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观察 (Observation Images)

• 前视相机 (front): 尺寸 480×640×3，视频编码 AV1，像素格式 yuv420p，30 FPS
• 侧视相机 (side): 尺寸 480×640×3，视频编码 AV1，像素格式 yuv420p，30 FPS

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64，形状 [1]
• 索引 (index): int64，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]

---

引用信息

当前数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供（标记为"More Information Needed"）。