eendje_dataset_9_20260808_115221

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称：eendje_dataset_9_20260808_115221
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 版本：codebase v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 总集数：5
• 总帧数：3000
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据划分：仅包含训练集（train），范围为 0 至 5

特征信息

动作与状态（Action & Observation State）

• 数据类型：float32
• 特征维度：6 维，包含：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 两个摄像头视角：front（前视）和 side（侧视）
• 图像尺寸：480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30 FPS
• 是否为深度图：否

其他字段

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：集索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

文件路径格式

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他说明

• 论文引用：暂无
• 主页链接：暂无