libero_dir_view

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: globcy/libero_dir_view
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot、libero、panda、rlds
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总回合数（Episodes）: 40
• 总帧数（Frames）: 6632
• 总任务数（Tasks）: 40
• 数据文件大小: 约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小: 约200 MB（MP4格式）
• 帧率（FPS）: 10

数据集结构

• 机器人类型: Panda（弗兰卡·熊猫机械臂）
• 数据格式: Parquet文件（路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频格式: MP4文件（路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据集划分: 仅包含训练集，范围为 0:40（即全部40个回合用于训练）

特征字段

特征名	数据类型	形状	说明
observation.images.image	图像	[3, 256, 256]	主摄像头图像（通道×高×宽）
observation.images.image2	图像	[3, 256, 256]	第二摄像头图像（通道×高×宽）
observation.state	float32	[8]	机器人状态（8维）
action	float32	[7]	动作指令（7维）
subtask_index	int64	[1]	子任务索引
move_index	int64	[1]	移动索引
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他说明

• 数据可视化: 可通过 可视化工具 直观浏览数据集内容
• 数据来源与引用: 论文与引用信息均标注为“More Information Needed”（待补充）