AkshitMajorProjectMIR1_strawberry_session1_20260717_122207

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: AkshitMajorProjectMIR1_strawberry_session1_20260717_122207
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 18
• 总帧数: 13,253
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4 格式)
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分 (Splits):
  • 训练集：片段 0 到 17（共 18 个片段）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	观测状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，编码为 AV1，帧率30 FPS
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，编码为 AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

您可以通过 可视化工具 查看该数据集。

引用

目前未提供 BibTeX 引用信息。