eval_flux_syringe_glass
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观测状态和图像数据，适用于机器人学习任务。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing actions, observation states, and image data, suitable for robot learning tasks.
提供机构：
irlxrd创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集详情：eval_flux_syringe_glass
基本信息
- 数据集名称：irlxrd/eval_flux_syringe_glass
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
元数据概览（meta/info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数（total_episodes） | 0 |
| 总帧数（total_frames） | 0 |
| 总任务数（total_tasks） | 0 |
| 块大小（chunks_size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
- action：动作指令，float32 类型，6 维
- observation.state：观测状态，float32 类型，6 维
- observation.images.arm1：机械臂图像，视频类型，尺寸为 480×640×3（高×宽×通道）
- timestamp：时间戳，float32 类型，1 维
- frame_index：帧索引，int64 类型，1 维
- episode_index：片段索引，int64 类型，1 维
- index：索引，int64 类型，1 维
- task_index：任务索引，int64 类型，1 维
关键细节
- 动作与观测状态的维度名称均为：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos - 当前数据集中片段数、帧数和任务数均为 0，splits 为空，表明该数据集可能为评估/初始状态数据集
可视化工具
该数据集可通过 LeRobot 可视化工具进行查看，路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=irlxrd/eval_flux_syringe_glass
引用信息
当前 BibTeX 引用信息暂不可用（[More Information Needed]）
