autoresearch-vibepi-000227-cucumber-grab

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计。它采用LeRobot标准格式，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，适用于训练和评估机器人模型，支持如动作识别、环境交互等任务。数据集结构可能经过优化，便于在HuggingFace生态系统中集成和使用。This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics learning and artificial intelligence applications. Following the LeRobot standard, it may contain data related to robot manipulation, perception and control, and is suitable for training and evaluating robotic models, supporting tasks such as action recognition and environment interaction. The structure of the dataset may be optimized to facilitate seamless integration and usage within the HuggingFace ecosystem.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: autoresearch-vibepi-000227-cucumber-grab
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 总帧数: 148 帧
• 总任务数: 1 个
• 总集数: 1 集
• 帧率 (FPS): 20
• 机器人类型: vibeboard_follower_tilt
• 数据文件大小: ~100 MB
• 视频文件大小: ~200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
observation.state	float32	[7]	包含机器人关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪、倾斜
observation.images.base	视频 (video)	[480, 640, 3]	基座摄像头图像，分辨率 480x640，RGB，AV1 编码，20 FPS
observation.images.top	视频 (video)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB，AV1 编码，20 FPS
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB，AV1 编码，20 FPS
action	float32	[7]	动作指令，包含与 observation.state 相同的 7 个关节位置
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分 (Splits)

• 训练集: 0:1（全部数据用于训练）

路径结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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可视化

• 可通过 可视化数据集空间 在线查看数据集内容。

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引用

• 引用格式待定（[More Information Needed]）。