record-test_20260713_181553

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260713_181553
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置: 包含一个名为 default 的配置，数据文件为 data/*/*.parquet
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 724
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据切分:
  • 训练集: 0:1
• 数据文件: 以 Parquet 格式存储，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: 以 MP4 格式存储，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据特征 (Features)

1. 动作 (action):

   • 数据类型: float32
   • 维度: 6
   • 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state):

   • 数据类型: float32
   • 维度: 6
   • 特征名称: 与 action 相同 (肩、臂、肘、腕、腕旋转、夹爪位置)

3. 观测图像 (observation.images):

   • base_0_rgb:
     • 数据类型: 视频 (video)
     • 尺寸: 480x640x3 (高 x 宽 x 通道)
     • 帧率: 30 fps
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
   • left_wrist_0_rgb:
     • 数据类型: 视频 (video)
     • 尺寸: 480x640x3
     • 帧率: 30 fps
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p

4. 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]

5. 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]

6. 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]

7. 全局索引 (index): int64, 形状 [1]

8. 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用信息

目前引用信息待补充（[More Information Needed]）。