record-test

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。它包含5个完整的情节（episodes），总计2016帧数据，覆盖1个任务。数据以30帧每秒（fps）的速率采集，存储为parquet格式文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），均为6维浮点数数组，分别对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测图像（observation.images.front）为前端摄像头视频数据，分辨率480x640，3通道彩色，使用av1编解码器；此外还包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。数据集按训练分割（train）组织，涵盖所有5个情节。This dataset is a robotics dataset developed using LeRobot, tailored specifically for the so_follower robot platform. It contains 5 complete episodes, totaling 2016 frames, covering 1 single task. The data was collected at a rate of 30 frames per second (fps), stored in Parquet format files, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The dataset features include: action and observation.state, both 6-dimensional floating-point arrays, which respectively correspond to the robot's joint positions including shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; observation.images.front is the front-facing camera video data, with a resolution of 480x640, 3-channel color, encoded using the AV1 codec; additionally, it includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, global index, and task index. The dataset is organized by the training split (train), encompassing all 5 episodes.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）
• 视频格式: MP4 文件（使用 AV1 编解码器，分辨率 480×640，30 FPS）
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 总帧数: 2016 帧
• 总片段数: 5 个片段
• 总任务数: 1 个任务
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据集特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：同动作维度
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，30 FPS，AV1 编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 片段 0 至 4（共 5 个片段）

引用

• 论文: 暂无信息
• 主页: 暂无信息