rollout_50_50_20260803_173700

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。数据包含机器人关节动作（6维）和状态（6维），以及两个摄像头视角（前视和俯视）的RGB视频（480x640，30fps）。共有54个片段，总计39478帧，涉及1个任务，机器人类型为so_follower。This dataset is a robotic manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 6-dimensional robotic joint actions and 6-dimensional robotic states, as well as RGB videos (480×640, 30 fps) from two camera viewpoints: front view and top-down view. There are 54 segments in total, summing up to 39,478 frames, related to one single task, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_50_50_20260803_173700
• 创建工具: 该数据集通过 LeRobot 创建。
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot

数据集结构

数据集包含以下关键信息（来自 meta/info.json）：

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 总回合数 (total_episodes): 54
• 总帧数 (total_frames): 39478
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: train (0:54)

特征 (Features)

• action (动作): 6维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。
• observation.state (观察状态): 6维浮点数组，与动作空间一致。
• observation.images.front (前置摄像头图像): 视频数据，分辨率为 480x640，3通道，采用 AV1 编码，帧率 30 fps。
• observation.images.top (顶部摄像头图像): 视频数据，分辨率为 480x640，3通道，采用 AV1 编码，帧率 30 fps。
• timestamp (时间戳): 浮点数。
• frame_index (帧索引): 整数。
• episode_index (回合索引): 整数。
• index (索引): 整数。
• task_index (任务索引): 整数。

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具进行在线预览，访问地址为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=vasco281204/rollout_50_50_20260803_173700。

引用信息

论文引用信息暂未提供。