newdepth07

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: newdepth07
• 许可协议: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mkv

数据规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 76
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据，索引范围为 "0:1"

特征字段

• action

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.images.intel

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480 像素
    • 宽度: 640 像素
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 是否为深度图: false
    • 包含音频: false

• observation.images.intel_depth

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 1]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480 像素
    • 宽度: 640 像素
    • 编解码器: ffv1
    • 像素格式: gray16le
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 1
    • 是否为深度图: true
    • 包含音频: false

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

缺失信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用格式: [More Information Needed]