grab_the_pill_bottle_11

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：grab_the_pill_bottle_11
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 配置：default，数据文件位于 data/*/*.parquet

数据集结构

元信息摘要

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总轮次（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：299
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：训练集（train）包含所有数据（0:1）
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，字段名与action相同
observation.images.intel	video	[480, 640, 3]	视频图像，分辨率480x640，3通道（RGB），编码格式AV1，像素格式yuv420p，帧率30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	轮次索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

数据集目前暂无可用的BibTeX引用格式。