eval_SmolVLA_sort_run2_2026_08_03
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该数据集使用LeRobot框架创建，用于机器人操作任务。它包含50个演示片段（共67483帧），涉及一个6自由度机械臂（so_follower）的排序任务（源自SmolVLA评估）。每个时间步记录6维动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）和6维状态观测，以及来自两个摄像头（480x640像素，AV1编码，30fps）的RGB视频。所有数据以Parquet格式存储，并附带视频文件。
This dataset was created using the LeRobot framework for robotic manipulation tasks. It contains 50 demonstration segments totaling 67,483 frames, involving a sorting task performed by a 6-degree-of-freedom robotic arm (so_follower) sourced from the SmolVLA evaluation. At each time step, 6-dimensional actions (shoulder joint, elbow joint, wrist joint, gripper position), 6-dimensional state observations, and RGB videos from two cameras with a resolution of 480×640 pixels, AV1 encoding and 30 fps are recorded. All data is stored in Parquet format, with accompanying video files.
数据集概述：Alkatt/eval_SmolVLA_sort_run2_2026_08_03
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：50
- 总帧数：67,483
- 总任务数：1
- 块大小：1,000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据划分
- 训练集：包含所有50个片段（0到50），无独立测试集或验证集
特征详情
- 动作（Action）：6维浮点数，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观测状态（Observation State）：6维浮点数，与动作特征相同
- 观测图像（Observation Images）：包含两个摄像头（camera1和camera2），分辨率为480×640×3，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，帧率30 FPS
- 时间戳（Timestamp）：1维浮点数
- 帧索引（Frame Index）：1维整数
- 片段索引（Episode Index）：1维整数
- 索引（Index）：1维整数
- 任务索引（Task Index）：1维整数
数据存储路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
