record-arm-cam-intermediate-vtest19

该数据集是使用LeRobot创建的，具体细节未在README中详细说明，可能涉及机器人或自动化生成的数据。This dataset was created using LeRobot. Specific details are not elaborated in the README, and may involve robot-related or automatically generated data.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：record-arm-cam-intermediate-vtest19
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot, so101, smolvla, eval
• 创建方式：使用 LeRobot 工具创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：15 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	观察状态：与动作相同的6维关节位置
observation.images.arm	video	(480, 640, 3)	机械臂视角的RGB视频（高度480、宽度640、3通道）
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部视角的RGB视频（高度480、宽度640、3通道）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化空间 在线查看数据集内容。