record-arm-cam-intermediate-vtest2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体描述未在README中提供。This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, and its specific description is not provided in the README.

原始信息汇总

数据集概述：record-arm-cam-intermediate-vtest2

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot, so101, smolvla, eval
• 创建方式：使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集规模与结构

• 总片段数 (Total Episodes)：1
• 总帧数 (Total Frames)：177
• 总任务数 (Total Tasks)：1
• 帧率 (FPS)：15
• 分块大小 (Chunks Size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分 (Splits)：仅训练集 (train: 0:1)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪
observation.state	float32	[6]	观察到的机器人状态，与动作维度一致
observation.images.arm	video (AV1)	[480, 640, 3]	机械臂视角视频，帧率15 FPS，编码AV1，无音频
observation.images.top	video (AV1)	[480, 640, 3]	顶部视角视频，帧率15 FPS，编码AV1，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

可视化

• 可使用 可视化工具 在线浏览该数据集。

引用

• 引用信息待补充 (More Information Needed)