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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像、干预等。具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状、名称等。数据集的总帧数为291，总任务数为1，帧率为30fps。数据集的文件格式为parquet和mp4。
This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics field. It includes multiple features such as actions, observation states, images, and intervention data. Its specific structure, including data types, shapes, names and other relevant information, is detailed in meta/info.json. The total number of frames in the dataset is 291, the total number of tasks is 1, and the frame rate is 30 fps. The file formats of the dataset are parquet and mp4.
提供机构：
RobotLearningProject创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
该数据集由 LeRobot 创建，用于机器人学习研究。
基本信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 许可证: Apache-2.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据集代码版本: v3.0
数据集规模
- 总片段数: 2
- 总帧数: 291
- 任务数量: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集结构
- 划分: 仅包含训练集（split: train），涵盖全部2个片段。
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，与动作特征名称一致 |
observation.images.front |
video | (720, 1280, 3) | 前置摄像头视频，720p 分辨率，3 通道，AV1 编码，30 FPS |
intervention |
bool | (1,) | 是否有人工干预 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 数据索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
