该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes、9340帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态（包括两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-30 更新70

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机器人操作

模仿学习

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人学习任务。数据集包含6个训练episodes，总计15382帧，以30fps录制。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括：动作特征（16维浮点数组，表示右臂、左臂和夹爪的控制信号）、状态观测特征（与动作相同的16维数组，表示机器人关节状态）、多视角图像观测（来自

Hugging Face2026-06-17 更新50

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机器人操作

模仿学习

该数据集是一个用于机器人学习的专业数据集，专注于乐高积木堆叠任务。它通过UR5机器人配合WSG50夹爪采集，包含202个episodes和总计80912帧数据。数据集提供了丰富的多模态观察信息：主摄像头和手腕摄像头均以160x240分辨率、20fps帧率录制视频，并存储为mp4格式；同时包含7维浮点数的机器人状态和7维浮点数的动作指令。此外，还附带元数据如提示文本、时间戳、帧索引和episode索

Hugging Face2026-05-28 更新40

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机器人操作

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-16 更新70

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机器人灵巧手操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，特别是手部机器人操作。数据集包含1955个episodes，总计1,040,647帧，覆盖31个不同任务。数据以30fps采集，包括观察特征（如1080x1920分辨率的RGB相机视频和48维手部状态向量）、相机内外参数、48维动作向量、语言指令、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适

Hugging Face2026-05-21 更新40

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资源简介：

数据集概述

基本信息

任务类别

标签信息

创建信息

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