pick_and_place_v1_10_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
yukk1创建时间：
2026-08-20
原始信息汇总
- 数据集名称：pick_and_place_v1_10_2
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 数据规模：
- 总片段数（episodes）：10
- 总帧数（frames）：5462
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约100 MB（parquet文件）
- 视频文件大小：约200 MB（mp4文件）
- 帧率（fps）：30
- 数据划分：训练集（train）包含全部10个片段（索引0:10）
- 机器人类型：piper
- 数据格式：
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据路径：
- 特征信息：
- action：7维浮点数组，对应7个关节位置（joint_0.pos 至 joint_6.pos）
- observation.state：7维浮点数组，对应7个关节位置（joint_0.pos 至 joint_6.pos）
- observation.images.435if：视频数据，分辨率720x1280（高度x宽度），3通道，编码为av1，像素格式yuv420p，帧率30fps，无音频
- observation.images.405：视频数据，分辨率480x848（高度x宽度），3通道，编码为av1，像素格式yuv420p，帧率30fps，无音频
- timestamp：浮点型，形状为[1]
- frame_index：整数型，形状为[1]
- episode_index：整数型，形状为[1]
- index：整数型，形状为[1]
- task_index：整数型，形状为[1]
- 其他信息：
- 代码库版本：v3.0
- 块大小（chunks_size）：1000
- 引用信息：目前未提供（BibTeX中标记为“More Information Needed”）
