gym_hil_arrange_boxes_3_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含15个episodes，2167帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励（next.reward）、完成状态（next.done）、观测图像（前视和腕部，128x128分辨率，3通道）、状态（observation.state，18维）等多种特征。视频数据以mp4格式存储，帧率为10fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。This dataset was created by LeRobot, primarily targeted at the robotics domain. It includes 15 episodes, 2167 frames, and covers one single task. The structured data is stored in Parquet format, with multiple data modalities including actions (delta_x, delta_y, delta_z, gripper), rewards (next.reward), completion statuses (next.done), observation images (front-facing and wrist-mounted, 128×128 resolution, 3 channels), and states (observation.state, 18-dimensional). Video data is stored in MP4 format at a frame rate of 10 fps. The total size of the dataset is 100 MB for the data files and 200 MB for the video files.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: gym_hil_arrange_boxes_3_test
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 15
• 总帧数: 2167
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:15)

数据结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [4]
• 维度名称: ["delta_x", "delta_y", "delta_z", "gripper"]

下一状态

• 名称: next.reward

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: next.done

• 数据类型: bool

• 形状: [1]

• 维度名称: null

补充信息

• 名称: complementary_info.discrete_penalty
• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 维度名称: ["discrete_penalty"]

观测图像

• 名称: observation.images.front

• 数据类型: video

• 形状: [3, 128, 128]

• 维度名称: ["channels", "height", "width"]

• 视频信息:

  • 高度: 128
  • 宽度: 128
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

• 名称: observation.images.wrist

• 数据类型: video

• 形状: [3, 128, 128]

• 维度名称: ["channels", "height", "width"]

• 视频信息:

  • 高度: 128
  • 宽度: 128
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测状态

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [18]
• 维度名称: null

元数据

• 名称: timestamp

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: frame_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: episode_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: task_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: null