record-test_20260616_155559

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260616_155559
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: UR (Universal Robots)
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数: 553
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据分片: 训练集 (train) 包含全部数据 (索引 0:1)

特征 (Features)

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: shoulder_pan_joint, shoulder_lift_joint, elbow_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint, gripper

观测图像 (Observation Images)

• 手部相机 (wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3] (高、宽、通道)
  • 视频编码: av1
  • 帧率: 30 FPS
• 侧面相机 (side):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3] (高、宽、通道)
  • 视频编码: av1
  • 帧率: 30 FPS

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 整体索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4