test_20260510_224346
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含机器人手臂的动作和观察数据。动作数据包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。观察数据包括状态信息（关节位置）和来自前摄像头和夹持器摄像头的视频数据。数据集包含1个片段，共588帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset pertains to robotics, containing motion and observation data for a robotic arm. The motion data includes position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper. The observation data covers state information (joint positions) as well as video data from the front-facing camera and the gripper camera. The dataset includes 1 segment with a total of 588 frames, with the total size of the data files reaching 100 MB and the total size of the video files reaching 200 MB. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.
提供机构：
kwquqqing创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：test_20260510_224346
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet - 帧率：30 FPS
- 总集数：1
- 总帧数：588
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与动作维度对应 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，AV1编码，yuv420p格式，30 FPS |
| observation.images.gripper | video | [480, 640, 3] | 夹爪摄像头视频，AV1编码，yuv420p格式，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集数索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据划分
- 训练集：索引范围 0:1（即全部数据用于训练）
机器人类型
- 机器人型号：omx_follower
数据存储路径
- 数据：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
