areumii-real-test2_20260904_185944
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个episode，共1797帧，采样频率为30fps。数据包括16维的动作和观测状态（对应左右肩、肘、腕、夹爪的关节位置），以及来自头部、左腕和右腕三个摄像头的视频图像。机器人类型为areumii，可用于机器人操作任务的学习和训练。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing one episode with 1797 frames sampled at 30fps. The data includes 16-dimensional actions and observations (corresponding to joint positions of left and right shoulder, elbow, wrist, and gripper), as well as video images from three cameras: head, left wrist, and right wrist. The robot type is areumii, and it can be used for learning and training robot manipulation tasks.
提供机构：
1ys1创建时间：
2026-09-04
原始信息汇总
- 数据集名称: areumii-real-test2_20260904_185944
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: 由 LeRobot 创建
任务与标签
- 任务类别: 机器人
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 版本: v3.0
- 总片段数: 1
- 总帧数: 1797
- 总任务数: 1
- 采集频率 (fps): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 机器人类型: areumii
数据特征
- 动作 (action): 包含左右肩、肘、腕及夹爪共 16 个关节的位置信息。数据类型为 float32，形状为 [16]。
- 观测状态 (observation.state): 与动作特征相同的 16 维关节位置数据。
- 观测图像:
- 头部 (observation.images.head): 分辨率 640x360，视频格式，30 fps
- 左腕 (observation.images.left_wrist): 分辨率 320x240，视频格式，30 fps
- 右腕 (observation.images.right_wrist): 分辨率 320x240，视频格式，30 fps
- 时间戳 (timestamp): 类型为 float32，形状 [1]。
- 帧索引 (frame_index): 类型为 int64。
- 片段索引 (episode_index): 类型为 int64。
- 索引 (index): 类型为 int64。
- 任务索引 (task_index): 类型为 int64。
数据划分
- 训练集包含全部数据（0:1）。
数据存储
- 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
