omx_f_pickuptape1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: YERI84/omx_f_pickuptape1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: LeRobot
• 数据集主页: 待补充
• 相关论文: 待补充

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f
• 总片段数 (episodes): 8
• 总帧数 (frames): 5811
• 总任务数 (tasks): 1
• 总视频数 (videos): 16
• 总块数 (chunks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割 (splits): 训练集 (train) 包含全部8个片段

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[240, 320, 3]	摄像头1图像 (高度240, 宽度320, RGB三通道)
observation.images.camera2	video	[240, 320, 3]	摄像头2图像 (高度240, 宽度320, RGB三通道)
observation.state	float32	[6]	机器人状态 (关节1-5及夹爪关节1)
action	float32	[6]	动作指令 (关节1-5及夹爪关节1)

引用信息

BibTeX引用格式暂未提供。