rollout_xvla_eval_data_20260629_094947

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，包含单个任务和单个情节，总帧数为3302。数据特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和抓手的6维位置）、状态观测（与动作相同的6维位置）、图像观测（480x640分辨率、3通道、30fps的视频）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制和研究任务。

This dataset is constructed using LeRobot, a robotics dataset that contains one single task and one single episode, with a total of 3302 frames. The data features include actions (6-dimensional positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper), state observations (consistent with the 6-dimensional positions of the actions), image observations (480×640 resolution, 3-channel, 30fps videos), timestamps, frame indices, episode indices, sample indices and task indices. The data is stored in Parquet file format, and the videos are stored in MP4 format. The total size of the data files is 100 MB, while the total size of the video files is 200 MB. This dataset is applicable to robotics control and research tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rollout_xvla_eval_data_20260629_094947
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，旨在为机器人学习提供训练和评估数据。

数据集结构

• 元数据文件: meta/info.json
• 代码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 数据格式: Parquet 文件（动作、状态、时间戳等），视频文件（MP4 格式，AV1 编码）

特征维度

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维机器臂关节动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	6维机器人状态（对应关节位置）
observation.images.image	video	(480, 640, 3)	640x480 RGB 视频图像，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	回合索引
index	int64	(1,)	整体索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

统计信息

• 总回合数: 1
• 总帧数: 3302
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000 帧
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 全量数据用于训练（train: "0:1"）

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂缺。