遇见数据集

cijerezg/eval_pickup_policy_pi05_v2.22

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集,包含一个剧集,1303帧,1个任务。数据集分为训练集,包含动作、观测状态、手腕、顶部和侧面的图像信息等特征。

This is a robot operation dataset created using LeRobot, containing one episode, 1303 frames, and 1 task. The dataset is split into a training set and includes features such as actions, observation states, wrist, top, and side images.

提供机构:
cijerezg
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