rollout_smolvla_pick_red_place_right_destination_grounding_test_20260814_212136

该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含24个片段（episodes），共10276帧，任务为拾取红色物体并放置到右侧目标位置。机器人类型为so_follower，记录了6维关节动作和状态，以及侧视和腕部摄像头图像。This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, containing 24 episodes with a total of 10276 frames. The task is to pick up a red object and place it to the right target position. The robot type is so_follower, and it records 6-dimensional joint actions and states, as well as side-view and wrist camera images.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: rollout_smolvla_pick_red_place_right_destination_grounding_test_20260814_212136
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学
• 创建工具: LeRobot
• 机器人类型: so_follower

数据集内容

• 总片段数: 24
• 总帧数: 10276
• 总任务数: 1
• 数据大小: 100 MB（Parquet文件）
• 视频大小: 200 MB（MP4文件）
• 帧率: 30 fps

数据结构

特征

1. 动作 (action): 6维浮点数，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置
2. 状态观测 (observation.state): 6维浮点数，与动作维度一致
3. 图像观测 (observation.images):
   • side: 侧视角视频，分辨率 480x640，AV1编码
   • wrist: 腕部视角视频，分辨率 480x640，AV1编码
4. 时间戳: 浮点数
5. 帧索引: 整数
6. 片段索引: 整数
7. 整体索引: 整数
8. 任务索引: 整数

数据划分

• 训练集: 0-23（全部24个片段）

数据预览

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