rollout_smolvla_466_v2_task6_success_fail_test_20260829_224701

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rollout_smolvla_466_v2_task6_success_fail_test_20260829_224701，是一个用于机器人学习领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 工具生成

数据规模

• 总片段数（Episodes）：26
• 总帧数（Frames）：7,656
• 任务数量：1
• 采样频率：30 FPS

数据内容

每个数据样本包含以下特征：

• 动作（Action）：6 维浮点数组，对应机器人的关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
• 观测状态（Observation.state）：6 维浮点数组，与动作空间一致
• 观测图像（Observation.images.side 和 Observation.images.wrist）：两个视角的 RGB 视频流，分辨率 480x640，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS
• 时间戳（Timestamp）：浮点数
• 索引信息：frame_index、episode_index、index、task_index，均为整型

机器人类型：so_follower

数据划分：仅包含训练集（train），包含全部 26 个片段。

数据文件

• 数据存储格式：Parquet 文件
• 数据大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 的可视化界面查看数据集内容，访问路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ilikirobot/rollout_smolvla_466_v2_task6_success_fail_test_20260829_224701

其他信息

• 代码版本：v3.0
• 引用信息：目前缺失