putBlueLegoAway_20260513_065253

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人控制数据集，包含5个训练集，总计2575帧数据。它主要用于机器人任务，涉及一个具体任务类别（robotics）。数据特征包括：动作和观测状态，均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观测图像包括顶部摄像头和腕部摄像头拍摄的720x1280分辨率、3通道、30fps的视频。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，数据格式为Parquet文件，视频编码为AV1。This dataset is a robotic control dataset developed using the LeRobot toolkit, comprising 5 training subsets with a total of 2575 frames. It is primarily designed for robotics-related tasks, belonging to the specific robotics task domain. The dataset's features include action and observation states, both structured as 6-dimensional floating-point arrays that correspond to the robot's joint positions: namely shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation modalities encompass videos captured by a top-down camera and a wrist-mounted camera, each with a resolution of 720×1280, 3 color channels, and a frame rate of 30 fps. Furthermore, the dataset includes supplementary metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. This dataset is released under the Apache 2.0 open-source license, with raw data stored in Parquet file format, and all video data encoded using the AV1 codec.

原始信息汇总

数据集概述：putBlueLegoAway_20260513_065253

基本信息

• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower

数据集规模

• 总片段数：5 个
• 总帧数：2,575 帧
• 帧率：30 FPS
• 总任务数：1 个
• 训练集划分：全部 5 个片段用于训练

数据结构

数据集包含以下特征字段：

字段名称	数据类型	维度	说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态（与动作维度相同）
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30 FPS）
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频（AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据文件格式：Parquet（data//.parquet）
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（数据），videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（视频）

引用信息

该数据集的引用信息尚未提供，标注为 [More Information Needed]。