eraser_place_20260731_120002

该数据集是Apache TsFile格式的机器人操作数据集，源自makermods/eraser_place_20260731_120002。数据集包含2个episodes，采样率为30fps，记录了机器人so_follower的动作和状态序列（6维向量），但未包含摄像头视频流。数据仅包含一个train分割。This is a robot manipulation dataset in Apache TsFile format, sourced from makermods/eraser_place_20260731_120002. The dataset contains 2 episodes, sampled at 30fps, recording the action and state sequences (6-dimensional vectors) of the robot so_follower, but does not include camera video streams. The data only contains a train split.

原始信息汇总

数据集概述

eraser_place_20260731_120002 是一个基于 Apache TsFile 格式的机器人操作数据集，是 makermods/eraser_place_20260731_120002 的 TsFile 版本，由 makermods 发布，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 机器人类型：so_follower
• 数据轨迹（Episodes）：2 个
• 采样率：30 fps（帧/秒）
• 数据划分：仅包含一个 train 训练集划分

数据模式（TsFile 结构）

• 时间戳（INT64，毫秒）：基于 round(timestamp * 1000) 计算；原始 timestamp 列（秒）因与 Time / 1000 相等而被移除。
• 设备维度标签（TAG）：
  • episode_index：用于查询指定轨迹（如 WHERE episode_index = <n>）
  • task_index：任务索引
• 帧记录字段（FIELD）：
  • frame_index（INT64）：帧索引
  • sample_index（INT64）：源于原始 index 列，用于逐帧记录
• 向量列（单精度浮点，名称中的 . 转为 _ 并附加元素索引）：
  • action_0 至 action_5（FLOAT）：动作数据，共 6 维
  • observation_state_0 至 observation_state_5（FLOAT）：状态观测数据，共 6 维

数据完整性与关联

• 本存储库不包含相机视频流，视频文件位于原始数据集的 videos/ 目录下：查看原始数据集。
• 数值状态/动作序列完整，可通过 episode_index 和 frame_index 与原始视频数据关联。

使用方式

可使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。

来源与许可

• 原始数据集：makermods/eraser_place_20260731_120002
• 作者/发布者：makermods
• 许可证：Apache-2.0