pap-purple-triangle-1-12-cutie-sam
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。具体记录了机器人关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的位置信息，以及来自eagle和side摄像头的图像数据。数据集包含12个episodes，4280帧，以parquet文件格式存储，并附带相关视频文件。
提供机构：
martonbodo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 pap-purple-triangle-1-12-cutie-sam，使用 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：12
- 总帧数：4280
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
- 数据集划分：训练集包含全部12个片段
数据结构
数据集包含以下特征：
- 动作：6维浮点数向量，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置信息。
- 观察状态：同样为6维浮点数向量，特征与动作一致。
- 观察图像：
- eagle：视频数据，分辨率 240x320，3通道，AV1 编码，30 FPS。
- side：视频数据，分辨率 240x320，3通道，AV1 编码，30 FPS。
- 时间戳：浮点数，1维。
- 帧索引：整数，1维。
- 片段索引：整数，1维。
- 全局索引：整数，1维。
- 任务索引：整数，1维。
文件组织
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件：
meta/info.json
