pap-purple-triangle-1-12-cutie-sam
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。具体记录了机器人关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的位置信息，以及来自eagle和side摄像头的图像数据。数据集包含12个episodes，4280帧，以parquet文件格式存储，并附带相关视频文件。
This robotic dataset was developed using LeRobot, containing robot action and observation data. It specifically records the positional information of robot joints including shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, and gripper, alongside image data captured by eagle and side cameras. The dataset comprises 12 episodes and 4280 frames, stored in Parquet file format, with associated video files included.
提供机构：
martonbodo创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 pap-purple-triangle-1-12-cutie-sam，使用 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：12
- 总帧数：4280
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
- 数据集划分：训练集包含全部12个片段
数据结构
数据集包含以下特征：
- 动作：6维浮点数向量，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置信息。
- 观察状态：同样为6维浮点数向量，特征与动作一致。
- 观察图像：
- eagle：视频数据，分辨率 240x320，3通道，AV1 编码，30 FPS。
- side：视频数据，分辨率 240x320，3通道，AV1 编码，30 FPS。
- 时间戳：浮点数，1维。
- 帧索引：整数，1维。
- 片段索引：整数，1维。
- 全局索引：整数，1维。
- 任务索引：整数，1维。
文件组织
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件：
meta/info.json
