eval_smolVLA

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：peiran20030408/eval_smolVLA

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人技术（Robotics）

标签：LeRobot

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架（Hugging Face 提供的机器人学习工具）创建，用于机器人相关任务的评估与研究。

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数据结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（Episodes）：0
• 总帧数（Frames）：0
• 总任务数（Tasks）：0
• 块大小（Chunks Size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

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数据特征

数据集中包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作（6维：肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前端摄像头图像（高480、宽640、RGB三通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高480、宽640、RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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其他说明

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用（BibTeX）：未提供

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可视化工具

该数据集提供了可视化接口，可通过 Hugging Face 的 LeRobot 可视化空间进行在线预览（链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=peiran20030408/eval_smolVLA）。