eval_exp10_put_the_box_on_the_plate_20260507-204259
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个任务和2423帧数据，帧率为30fps。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、以及来自前视、顶部和夹爪的三个视角的图像（分辨率均为480x640）。数据以parquet和mp4格式存储。
This dataset was developed by LeRobot and falls under the robotics domain. It contains 1 task and 2423 frames of data with a frame rate of 30 fps. The total size of the data files is 100 MB, while the total size of the video files is 200 MB. The dataset includes multiple features: actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), and images from three perspectives (front view, top view, and gripper view), all with a resolution of 480×640. The data is stored in Parquet and MP4 formats.
数据集概览
该数据集是一个面向机器人操作任务的评估数据集，用于记录机器人执行“将盒子放在盘子上”这一任务的过程。数据集由 LeRobot 框架创建并使用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类型：机器人操作（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 数据集格式：Parquet 文件
数据规模
- 总片段数：1
- 总帧数：2423
- 总任务数：1
- 帧率 (FPS)：30
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据分块大小：1000 帧/块
- 分割方式：训练集 (train) 包含片段 0
数据集结构
数据文件
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征配置
- 机器人类型：so_follower
- 动作特征 (
action)：6维浮点数，对应机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） - 状态观测 (
observation.state)：6维浮点数，与动作特征同维度，记录各关节位置状态 - 图像观测 (
observation.images)：包含三个摄像头视角（front, top, gripper），每个视角输出 480x640 像素的 RGB 图像（3通道），视频编码为 AV1，帧率 30 FPS - 时间戳 (
timestamp)：浮点数，1维 - 帧索引 (
frame_index)：整数，1维 - 片段索引 (
episode_index)：整数，1维 - 全局索引 (
index)：整数，1维 - 任务索引 (
task_index)：整数，1维
引用信息
当前数据集未提供引用信息（BibTeX 为 [More Information Needed]）。
