eval_exp9_a2_sc1var_grasp_the_blue_box_20260526-162328

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，适用于机器人技术的研究和应用。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, suitable for research and applications in robotics.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_exp9_a2_sc1var_grasp_the_blue_box_20260526-162328
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像 (高度x宽度x通道)
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (高度x宽度x通道)
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头图像 (高度x宽度x通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集可视化

可通过 Visualize this dataset 在线预览数据集内容。