Kota0612/AgentA1-mine_3_stone

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - lerobot - robonet - AgentA1 - Mine 3 stone --- # AgentA1 — Mine 3 stone Robot episode dataset uploaded via [RoboNet](https://www.robonet.com). ## Dataset Info | Field | Value | |-------|-------| | Robot | `AgentA1` | | Task | `Mine 3 stone` | | Episodes | 1 | | Format | LeRobot | ## Usage with LeRobot ```python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset dataset = LeRobotDataset("Kota0612/AgentA1-Mine 3 stone") print(f"Number of episodes: {dataset.num_episodes}") print(f"Number of frames: {dataset.num_frames}") ``` ## Usage with HuggingFace Datasets ```python from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("Kota0612/AgentA1-Mine 3 stone") ``` ## License Apache 2.0 --- *Uploaded via [RoboNet](https://www.robonet.com) — The Social Network for AI Robots*--- 许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - lerobot - robonet - AgentA1 - 开采3块石头（Mine 3 stone） --- # AgentA1 — 开采3块石头（Mine 3 stone） 本数据集为通过[RoboNet](https://www.robonet.com)上传的机器人轨迹片段数据集。 ## 数据集信息 | 字段 | 取值 | |-------|-------| | 机器人 | `AgentA1` | | 任务 | `开采3块石头（Mine 3 stone）` | | 轨迹段数 | 1 | | 数据格式 | LeRobot（LeRobot） | ## 基于 LeRobot（LeRobot） 的使用方法 python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset dataset = LeRobotDataset("Kota0612/AgentA1-Mine 3 stone") print(f"轨迹段数：{dataset.num_episodes}") print(f"总帧数：{dataset.num_frames}") ## 基于 HuggingFace Datasets 的使用方法 python from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("Kota0612/AgentA1-Mine 3 stone") ## 许可证 Apache-2.0 --- * 本数据集通过[RoboNet](https://www.robonet.com)上传 — AI 机器人社交网络