SPMD1(DAS1)_car_following_test_data

Figshare2023-11-20 更新2026-04-28 收录

车辆跟驰模型

自动驾驶测试

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/SPMD1_DAS1_car_following_test_data/23898516 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

SPMD1(DAS1)_car_following_test_data

创建时间：

2023-11-20

Corner-Case Dataset for Autonomous Vehicle Testing Based on Naturalistic Driving Data

自动驾驶测试

自然驾驶数据

This is a dataset constructed from multi-source naturalistic driving data, forming a standardized corner-case database specifically designed for autonomous vehicle testing. It features diverse interac

DataCite Commons2025-04-29 更新270

人机共驾测试混行测试场景

人机共驾

自动驾驶测试

数据集1名称：人机共驾测试场景数据数据集内容：该数据集的内容主要包含如下2部分：1. 人机共驾测试场景数据文件：包含了所构建的人机共驾测试仿真场景；2. .场景数据参数文件：描述了场景测试的关键参数设置信息。采集方案：在硬件在环仿真平台重构48种场景的数据，场景数据的构建分为道路结构、主车行为以及周围交通参与者的位置和行为三个要素，道路结构分为直线、匝道汇入、匝道驶出和十字路口四种类型，主车

国家基础学科公共科学数据中心210

SPMD1(DAS1)_car_following_test_data

车辆跟随控制

自动驾驶测试

SPMD1(DAS1)_car_following_test_data

springernature.figshare.com2023-11-20 更新30

车-云-场协同自动驾驶加速测试数字孪生平台40种事件的动态加速加载数据

自动驾驶测试

数字孪生

包括平台内40种事件的动态加速加载数据，包括12个孪生平台测试视频文件。该数据集描述了40种事件在孪生平台的加速加载测试过程，实现自动驾驶车辆在场地测试中以虚实结合方式进行交互测试的过程。

国家基础学科公共科学数据中心210

NGSIM_I_80_car_following_validation_data