pick_lift_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集为pick_lift_dataset，是一个用于机器人操作任务的数据集，由LeRobot工具创建。

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类型： 机器人（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 机器人类型： so_follower

数据集结构

• 数据格式： Parquet文件
• 帧率（fps）： 30
• 总片段数（Episodes）： 160
• 总帧数（Frames）： 37,011
• 总任务数（Tasks）： 2
• 数据文件大小： 约100 MB
• 视频文件大小： 约200 MB
• 数据划分： 训练集（0:160）

特征信息

数据集包含以下特征：

• action： 6维浮点数组，包含机械臂的关节位置和夹爪位置
• observation.state： 6维浮点数组，包含机械臂的关节位置和夹爪位置
• observation.images.top： 顶部摄像头视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）
• observation.images.side： 侧面摄像头视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）
• observation.images.wrist： 腕部摄像头视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）
• timestamp： 时间戳（浮点型）
• frame_index： 帧索引（整型）
• episode_index： 片段索引（整型）
• index： 索引（整型）
• task_index： 任务索引（整型）

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供。