lekiwi_easter

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含30个片段，32841帧，2个任务，视频以30帧每秒录制。数据结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引和任务索引等特征。This dataset was constructed using the LeRobot framework, focusing primarily on the robotics field. It includes 30 segments with a total of 32,841 frames, and covers 2 tasks, with all videos recorded at 30 frames per second. The data structure encompasses features such as actions, observations (robot states and images from the front and wrist cameras), timestamps, frame indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 许可证: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi
• 总集数: 48
• 总帧数: 81653
• 总任务数: 2
• 总视频数: 96
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:48

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.fps: 30.0
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.channels: 3
    • video.codec: h264
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • has_audio: false
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.fps: 30.0
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.channels: 3
    • video.codec: h264
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • has_audio: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]