Lisette1231/eval_20260426_act_pickeggtopot3

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人控制任务。数据集包含来自seeed_b601_dm_follower类型机器人的数据，结构包括动作、观察状态（如关节位置）、来自前部和腕部摄像头的图像观察（分辨率480x640，3通道）、补充信息（如策略动作、干预状态）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以Parquet格式存储，支持机器人学习和模仿学习应用。license: apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置： - 配置名称：默认 数据文件：data/*/*.parquet --- 本数据集依托[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。 ## 数据集说明 - **主页：** [需补充更多信息] - **论文：** [需补充更多信息] - **许可证：** Apache-2.0 ## 数据集结构 [meta/info.json](meta/info.json): json { "代码库版本": "v3.0", "机器人型号": "seeed_b601_dm_follower", "总回合数": 0, "总帧数": 0, "总任务数": 0, "分块大小": 1000, "数据文件总大小（MB）": 100, "视频文件总大小（MB）": 200, "帧率": 30, "数据集划分": {}, "数据路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "数据特征": { "动作": { "数据类型": "float32", "维度名称": [ "shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_yaw.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos" ], "形状": [ 7 ] }, "观测.关节状态": { "数据类型": "float32", "维度名称": [ "shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_yaw.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos" ], "形状": [ 7 ] }, "观测.前视图像": { "数据类型": "video", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "height", "width", "channels" ] }, "观测.腕部图像": { "数据类型": "video", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "height", "width", "channels" ] }, "补充信息.策略动作": { "数据类型": "float32", "形状": [ 7 ], "维度名称": [ "shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_yaw.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos" ] }, "补充信息.干预标记": { "数据类型": "float32", "形状": [ 1 ], "维度名称": [ "is_intervention" ] }, "补充信息.状态": { "数据类型": "float32", "形状": [ 1 ], "维度名称": [ "state" ] }, "时间戳": { "数据类型": "float32", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "帧索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "回合索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "全局索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "任务索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null } } } ## 引用 **BibTeX格式：** bibtex [需补充更多信息]