2026-07-15_shakeitup4_bench_notact

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门用于机器人操作任务。数据集以Apache-2.0许可证发布，包含60个episode和39,270帧数据，帧率为30 fps。数据特征涵盖机器人的动作参数（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和观察状态（与动作相同的6个位置参数），以及来自顶部和腕部摄像头的视频观察，视频分辨率为480x640，为3通道彩色视频，使用av1编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。机器人类型为so101_follower_dragon_tactile_bench，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集仅包含训练分割，覆盖所有episode。This is a robotics dataset developed with LeRobot, tailored specifically for robotic manipulation tasks. It is released under the Apache-2.0 license, and contains 60 episodes and 39,270 frames with a frame rate of 30 fps. The dataset features two core types of data: robotic action parameters including shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position, and observation states which consist of the same 6 position parameters as the actions. Additionally, it provides visual observations captured by the top and wrist cameras: these are 3-channel color videos with a resolution of 480x640, encoded using the AV1 codec. The dataset also includes supplementary metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The target robotic platform is so101_follower_dragon_tactile_bench. The tabular data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format. The total size of the tabular data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB. The dataset only has a training split, which covers all episodes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：jogarulfop/2026-07-15_shakeitup4_bench_notact

许可证：Apache-2.0

任务类型：机器人学 (robotics)

数据集大小：

• 总帧数：39,270 帧
• 总片段数 (episodes)：60
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

帧率 (FPS)：30

机器人类型：so101_follower_dragon_tactile_bench

数据划分：

• 训练集：片段索引 0 至 59 (即全部 60 个片段用于训练)

数据格式：Parquet 文件 (位于 data/*/*.parquet)

视频格式：MP4 文件 (使用 AV1 编码，分辨率 640x480，帧率 30)

数据集特征 (Features)

该数据集包含以下特征列：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含 6 个关节的位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪。
observation.state	float32	[6]	观察到的机器人状态，同样包含上述 6 个关节的位置。
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (RGB，高 480 像素，宽 640 像素)。
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像 (RGB，高 480 像素，宽 640 像素)。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	索引。
task_index	int64	[1]	任务索引 (仅 1 个任务)。

数据来源与工具

• 该数据集使用 LeRobot 库创建。
• 可通过 可视化工具 预览数据集。

引用信息

目前未提供引用或论文信息。