so101_barcode_scan_74ep_20260527_144424

该数据集是一个用于机器人条形码扫描任务（so101_barcode_scan）的数据集，由LeRobot创建。它包含31个回合，总计57266帧，以Parquet格式存储，总数据大小约100MB，视频文件大小约200MB。数据特征包括：动作（6个浮点数，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点数，同样为关节位置）、三个视角的图像观测（包括顶部、侧面和腕部摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、回合索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集遵循Apache 2.0许可证。

This dataset is created by LeRobot for the robotic barcode scanning task (so101_barcode_scan). It includes 31 episodes, totaling 57266 frames. The data is stored in Parquet format, with an overall data size of approximately 100 MB, while the video files take up around 200 MB. The dataset features the following contents: actions (6 floating-point numbers corresponding to robot joint positions), observation states (6 floating-point numbers, which represent joint positions), image observations from three perspectives (top, side, and wrist cameras, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30 fps, and av1 as the video encoding format), plus metadata including timestamps, frame indices, and episode indices. The adopted robot type is so_follower, and the dataset is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: 未明确命名，但由路径 klvarshaa/so101_barcode_scan_74ep_20260527_144424 标识。
• 任务类别: 机器人学（robotics）。
• 标签: LeRobot。
• 许可证: Apache-2.0。
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: 数据以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet。
• 代码库版本: v3.0。
• 帧率 (fps): 30。
• 机器人类型: so_follower。

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与 action 相同的6个关节位置。
observation.images.top	视频 (video)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 fps。
observation.images.side	视频 (video)	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 fps。
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 fps。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据规模

指标	数值
总片段数 (episodes)	31
总帧数 (frames)	57,266
总任务数 (tasks)	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

数据拆分

• 训练集 (train): 包含所有31个片段（索引0到30）。

数据存储路径

• Parquet 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频数据: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 暂无信息。
• 论文: 暂无信息。
• BibTeX: 暂无信息。