ykorkmaz/trial_426_4

该数据集未提供直接描述，但根据数据集结构信息可以推断其内容和用途。数据集与机器人技术相关，特别是涉及Trossen AI固定式机器人。包含的数据有关节动作、观察（包括状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据，具有特定的属性如帧率、分辨率和编解码器详细信息。license: apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot - 教程 配置项： - 配置名称：default 数据文件：data/*/*.parquet --- 本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。 ## 数据集说明 - **主页**：[需补充更多信息] - **论文**：[需补充更多信息] - **许可证**：Apache-2.0 ## 数据集结构 [meta/info.json](meta/info.json): json { "代码库版本": "v2.1", "Trossen子版本": "v1.0", "机器人类型": "Trossen AI固定式机器人（trossen_ai_stationary）", "总回合数": 1, "总帧数": 324, "总任务数": 1, "总视频数": 6, "总分块数": 1, "分块大小": 1000, "帧率": 30, "数据集划分": { "训练集": "0:1" }, "数据路径格式": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "视频路径格式": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4", "数据特征": { "动作": { "数据类型": "float32", "形状": [ 14 ], "维度名称": [ "左关节0", "左关节1", "左关节2", "左关节3", "左关节4", "左关节5", "左关节6", "右关节0", "右关节1", "右关节2", "右关节3", "右关节4", "右关节5", "右关节6" ] }, "观测.状态": { "数据类型": "float32", "形状": [ 14 ], "维度名称": [ "左关节0", "左关节1", "左关节2", "左关节3", "左关节4", "左关节5", "左关节6", "右关节0", "右关节1", "右关节2", "右关节3", "右关节4", "右关节5", "右关节6" ] }, "观测.图像.高视角摄像头": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频帧率": 30.0, "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频通道数": 3, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.高视角深度摄像头": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 1 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "深度" ], "详细信息": { "视频帧率": 30.0, "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频通道数": 3, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.低视角摄像头": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频帧率": 30.0, "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频通道数": 3, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.低视角深度摄像头": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 1 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "深度" ], "详细信息": { "视频帧率": 30.0, "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频通道数": 3, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.左腕部摄像头": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频帧率": 30.0, "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频通道数": 3, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.右腕部摄像头": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频帧率": 30.0, "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频通道数": 3, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "是否包含音频": false } }, "时间戳": { "数据类型": "float32", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "帧索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "回合索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "数据索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "任务索引": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "维度名称": null } } } ## 引用 **BibTeX格式：** bibtex [需补充更多信息]